堆垛機

堆垛機是自動化倉儲系統中主要存取設備，一般分為單立柱和雙立柱兩種結構，可根據計算機指令在自動化立體倉庫之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入，使用該設備的倉庫高度可達40米，不過大多都在10-15m之間。堆垛機由行走、升降、貨叉三驅動部分來滿足作業的要求，采用伺服控制系統和絕對地址識別系統進行全閉環控制，采用條形碼或激光測距等高精度地址識別方法實現堆垛機的高精度運行。堆垛機的最大裝載能力可達8噸左右，最大行走速度可達400米/分鐘。

堆垛機的主要用途是在自動化立體倉庫的巷道之間來回穿梭，將位于巷道入口的貨物裝入貨艙，或者把貨艙里的貨物拿出來，運到出入口。此設備只能在倉庫操作，應配備其他設備，以允許貨物進出倉庫。

堆垛機的特點

（1）堆垛機整體結構高且窄，適合在巷道中行駛。

（2）堆垛機有一個特殊的拾取裝置，如叉子、機械手等。

（3）堆垛機的動力控制系統具有速度快，穩定性和準確性的特點。確保貨物能夠快速、準確、安全地取出和儲存。

（4）堆垛機有一系列保護措施。由于工作空間狹小。一點點不準確就會毀了自動化立體倉庫。因此，堆垛機配備了一系列的機電保護措施。